Количество видимых камер на FPV-дроне само по себе не определяет дальность или качество изображения. Основное значение имеют фокусное расстояние объектива, поле зрения, характеристики сенсора и возможности системы обработки изображения. Поэтому выбирать камеру стоит не по принципу «чем больше камер, тем лучше», а исходя из необходимого обзора, рабочей дистанции и уровня детализации.
В линейке AI VisionCube однокамерные модели S, ST и ST Pro используют одну обзорную камеру с объективом 4 мм. Модели D, DT и DT Pro оснащены двумя видимыми камерами: широкоугольной 3,9 мм и длиннофокусной 12 мм. Такая конфигурация позволяет сочетать широкий обзор с более детальным наблюдением удалённых объектов.
Чем одна камера отличается от двух в AI VisionCube
В однокамерных моделях AI VisionCube изображение формируется одной видимой камерой с объективом 4 мм. Она обеспечивает широкое поле зрения и подходит для общего контроля сцены.
В двухкамерных версиях используются два отдельных видимых канала с разным фокусным расстоянием. Камера 3,9 мм отвечает за широкий обзор, а объектив 12 мм формирует более узкое изображение, на котором удалённый объект занимает большую часть кадра.
| Параметр | Одна видимая камера | Две видимые камеры |
|---|---|---|
| Модели AI VisionCube | S, ST, ST Pro | D, DT, DT Pro |
| Объективы | 4 мм | 3,9 мм + 12 мм |
| Поле зрения | 69°×42° | 72°×45° + 26°×15° |
| Видеопоток видимых камер | 1920×1080 @ 30 Гц | 1920×1080 @ 60 Гц для обоих каналов |
| AI-плата | 1 TOPS | 6 TOPS |
| Заявленная дальность AI-обнаружения | Транспорт — до 450 м, человек — до 170 м | Транспорт — до 1200 м, человек — до 500 м |
Важно: заявленная дальность обнаружения относится к конфигурации системы в целом. Более высокая дальность моделей D, DT и DT Pro связана не только с наличием второй камеры, но и с длиннофокусной оптикой, конфигурацией сенсоров и более производительной AI-платой 6 TOPS.
Фактическая дальность обнаружения зависит от размера и контраста объекта, освещения, погодных условий, положения камеры, вибраций и качества настройки системы.
Что даёт широкоугольная камера
Широкоугольная камера предназначена прежде всего для контроля пространства перед FPV-дроном и первоначального поиска объекта. Чем шире поле зрения, тем большая часть окружающей сцены попадает в кадр.
В моделях AI VisionCube S, ST и ST Pro используется объектив 4 мм с полем зрения 69°×42°. В двухкамерных моделях D, DT и DT Pro обзорный канал оснащён объективом 3,9 мм с полем зрения 72°×45°.
- Широкая сцена. В кадр одновременно попадает больше пространства.
- Удобная ориентация. Оператор лучше видит положение объекта относительно окружающей среды.
- Поиск объектов. Широкое поле зрения облегчает первоначальное обнаружение объекта в кадре.
- Меньше деталей на большой дистанции. Удалённый объект занимает меньшую часть изображения.
Цифровое увеличение может сделать выбранный участок кадра крупнее, однако оно не превращает широкоугольный объектив в длиннофокусный и не создаёт дополнительные оптические детали, которых сенсор не зафиксировал изначально.
Для чего нужна телекамера 12 мм
В моделях AI VisionCube D, DT и DT Pro дополнительно используется видимая камера с объективом 12 мм и полем зрения 26°×15°.
По сравнению с обзорным каналом 3,9 мм изображение становится значительно уже. Благодаря этому удалённый объект занимает большую площадь кадра, что упрощает его визуальное наблюдение и сопровождение.
- Камера 3,9 мм — общий обзор, поиск и ориентация.
- Камера 12 мм — детальное наблюдение удалённого участка.
Телекамера 12 мм и цифровой зум — в чём разница
Цифровой зум увеличивает выбранную часть уже сформированного изображения. Система фактически обрезает кадр и масштабирует выбранную область.
Объектив 12 мм работает иначе: он оптически формирует более узкое изображение непосредственно на сенсоре. Поэтому при одинаковом разрешении удалённый объект занимает больше пикселей кадра по сравнению с широкоугольной камерой.
Почему двухкамерные AI VisionCube обнаруживают объекты дальше
Сравнивать модели AI VisionCube только по количеству камер некорректно, поскольку однокамерные и двухкамерные версии используют разные аппаратные конфигурации.
Модели S, ST и ST Pro оснащены AI-платой производительностью 1 TOPS и обзорной камерой 4 мм. Для этой группы заявлено обнаружение транспорта на расстоянии до 450 м и человека до 170 м.
Модели D, DT и DT Pro используют вычислительную платформу 6 TOPS, широкоугольную камеру 3,9 мм и длиннофокусную камеру 12 мм. Для них заявлена дальность обнаружения транспорта до 1200 м и человека до 500 м.
Функция Picture-in-Picture в AI VisionCube
PiP (Picture-in-Picture) — это режим «картинка в картинке», при котором дополнительное изображение отображается поверх основного видеокадра.
Функция позволяет оператору одновременно контролировать основную сцену и дополнительный увеличенный или тепловизионный канал, если он доступен в выбранной конфигурации AI VisionCube.
В AI VisionCube также заявлена возможность увеличения дополнительного изображения до 8×. При этом 8× не является 8-кратным оптическим зумом объектива. Это функция цифрового масштабирования дополнительного изображения.
Когда достаточно одной видимой камеры
- AI VisionCube S — одна видимая камера 4 мм без тепловизора.
- AI VisionCube ST — одна видимая камера 4 мм + тепловизор 384×288.
- AI VisionCube ST Pro — одна видимая камера 4 мм + тепловизор 640×512.
Однокамерную конфигурацию стоит выбирать, если основная задача — широкий обзор сцены, а отдельный длиннофокусный канал для наблюдения удалённых объектов не требуется.
Когда лучше выбрать две видимые камеры
- AI VisionCube D — камера 3,9 мм + телекамера 12 мм.
- AI VisionCube DT — две видимые камеры + тепловизор 384×288.
- AI VisionCube DT Pro — две видимые камеры + тепловизор 640×512.
Эти модели используют AI-плату производительностью 6 TOPS. Широкоугольный канал применяется для поиска и ориентации, а длиннофокусный — для более детального наблюдения выбранного участка сцены.
Всегда ли две камеры лучше одной
Нет. Две видимые камеры расширяют функциональность системы, однако такая конфигурация нужна не для каждого FPV-дрона.
- Необходимый обзор. Для контроля общей сцены может быть достаточно одной камеры 4 мм.
- Рабочая дистанция. Для наблюдения удалённых объектов полезен длиннофокусный канал 12 мм.
- Свободное место. Двухкамерный модуль крупнее однокамерного.
- Работа в темноте. В таких условиях важнее наличие тепловизора.
- AI-производительность. Однокамерные модели используют 1 TOPS, двухкамерные — 6 TOPS.
Как тепловизор связан с количеством камер
| Конфигурация | Видимые камеры | Тепловизор | Модели |
|---|---|---|---|
| Mono | 4 мм | Нет | S |
| Mono Thermal | 4 мм | 384×288 @ 25 Гц или 640×512 @ 50 Гц | ST, ST Pro |
| Dual | 3,9 мм + 12 мм | Нет | D |
| Dual Thermal | 3,9 мм + 12 мм | 384×288 @ 25 Гц или 640×512 @ 50 Гц | DT, DT Pro |
Подключение и управление AI VisionCube
- Питание: 9–16 В.
- Протокол управления: CRSF.
- Совместимость: BetaFlight и ArduPilot.
- Видеовыход: аналоговый CVBS.
- Picture-in-Picture: поддерживается.
- Управление функциями: через настроенные RC-каналы.
Часто задаваемые вопросы об AI VisionCube
Что такое функция PiP в AI VisionCube и для чего она нужна?
PiP (Picture-in-Picture) — это режим «картинка в картинке», при котором дополнительное изображение отображается поверх основного видеокадра. Функция позволяет оператору одновременно контролировать основную сцену и дополнительный увеличенный или тепловизионный канал, если он доступен в выбранной конфигурации AI VisionCube.
Является ли увеличение 8× в PiP оптическим зумом?
Нет. Увеличение 8× относится к масштабированию дополнительного изображения. Отдельная камера с объективом 12 мм в моделях D, DT и DT Pro является физическим длиннофокусным оптическим каналом.
Почему AI VisionCube D обнаруживает объекты дальше, чем S?
Разница связана не только со второй камерой. Модели D, DT и DT Pro используют длиннофокусный объектив 12 мм и AI-плату 6 TOPS, тогда как S, ST и ST Pro оснащены обзорной камерой 4 мм и платформой 1 TOPS.
Как переключаются камеры AI VisionCube?
Управление выполняется по протоколу CRSF через назначенные RC-каналы. В конфигурациях с несколькими сенсорами оператор может переключать доступные видеоканалы в соответствии с настройками системы.
Какой видеовыход используется в AI VisionCube?
Для AI VisionCube заявлен аналоговый видеовыход CVBS. Перед установкой необходимо проверить совместимость остальных компонентов FPV-видеотракта.
Может ли камера 12 мм заменить тепловизор?
Нет. Камера 12 мм работает в видимом диапазоне и обеспечивает более узкое поле зрения для наблюдения удалённых объектов. Тепловизор работает с тепловым излучением и решает другую задачу.
Что лучше для работы в темноте: две обычные камеры или тепловизор?
При отсутствии видимого освещения важнее наличие тепловизионного канала. Для таких условий стоит рассматривать AI VisionCube ST, ST Pro, DT или DT Pro.
