Одна чи дві камери для FPV-дрона: порівняння AI VisionCube

Кількість видимих камер на FPV-дроні сама по собі не визначає дальність або якість зображення. Основне значення мають фокусна відстань об'єктива, поле зору, характеристики сенсора та можливості системи обробки зображення. Тому вибирати камеру варто не за принципом «чим більше камер, тим краще», а залежно від необхідного огляду, робочої дистанції та рівня деталізації.

У лінійці AI VisionCube однокамерні моделі S, ST та ST Pro використовують одну оглядову камеру з об'єктивом 4 мм. Моделі D, DT та DT Pro оснащені двома видимими камерами: ширококутною 3,9 мм і довгофокусною 12 мм. Така конфігурація дозволяє поєднати широкий огляд із більш детальним спостереженням за віддаленими об'єктами.

Чим одна камера відрізняється від двох в AI VisionCube

В однокамерних моделях AI VisionCube зображення формується однією видимою камерою з об'єктивом 4 мм. Вона забезпечує широке поле зору та підходить для загального контролю сцени.

У двокамерних версіях використовуються два окремі видимі канали з різною фокусною відстанню. Камера 3,9 мм відповідає за широкий огляд, а об'єктив 12 мм формує вужче зображення, на якому віддалений об'єкт займає більшу частину кадру.

Важливо: заявлена дальність виявлення належить до конфігурації системи в цілому. Більша дальність моделей D, DT та DT Pro пов'язана не лише з наявністю другої камери, а й із довгофокусною оптикою, конфігурацією сенсорів і продуктивнішою AI-платою 6 TOPS.

Фактична дальність виявлення залежить від розміру та контрасту об'єкта, освітлення, погодних умов, положення камери, вібрацій і якості налаштування системи.

Що дає ширококутна камера

Ширококутна камера призначена насамперед для контролю простору перед FPV-дроном і початкового пошуку об'єкта. Чим ширше поле зору, тим більша частина навколишньої сцени потрапляє в кадр.

У моделях AI VisionCube S, ST та ST Pro використовується об'єктив 4 мм із полем зору 69°×42°. У двокамерних моделях D, DT та DT Pro оглядовий канал оснащений об'єктивом 3,9 мм із полем зору 72°×45°.

Різниця між 4 і 3,9 мм невелика, тому обидва об'єктиви використовуються передусім для широкого огляду.

• Широка сцена. У кадр одночасно потрапляє більше простору.
• Зручна орієнтація. Оператор краще бачить положення об'єкта відносно навколишнього середовища.
• Пошук об'єктів. Широке поле зору спрощує початкове виявлення потрібного об'єкта в кадрі.
• Менше деталей на великій дистанції. Віддалений об'єкт займає меншу частину зображення.

Цифрове збільшення може зробити вибрану ділянку кадру більшою, проте воно не перетворює ширококутний об'єктив на довгофокусний і не створює додаткових оптичних деталей, яких сенсор не зафіксував спочатку.

Для чого потрібна телекамера 12 мм

У моделях AI VisionCube D, DT та DT Pro додатково використовується видима камера з об'єктивом 12 мм і полем зору 26°×15°.

Порівняно з оглядовим каналом 3,9 мм зображення стає значно вужчим. Завдяки цьому віддалений об'єкт займає більшу площу кадру, що полегшує його візуальне спостереження та супровід.

Телекамера не замінює ширококутну камеру. Вузьке поле зору краще підходить для спостереження за вже знайденим об'єктом, але менш зручне для початкового пошуку та контролю всієї сцени.

• Камера 3,9 мм — загальний огляд, пошук і орієнтація.
• Камера 12 мм — детальніше спостереження за віддаленою ділянкою.

Телекамера 12 мм і цифровий зум — у чому різниця

Цифровий зум збільшує вибрану частину вже сформованого зображення. Система фактично обрізає кадр і масштабує вибрану область.

Об'єктив 12 мм працює інакше: він оптично формує вужче зображення безпосередньо на сенсорі. Тому за однакової роздільної здатності віддалений об'єкт займає більше пікселів кадру порівняно з ширококутною камерою.

Чому двокамерні AI VisionCube виявляють об'єкти на більшій дистанції

Порівнювати моделі AI VisionCube лише за кількістю камер некоректно, оскільки однокамерні та двокамерні версії мають різні апаратні конфігурації.

Моделі S, ST та ST Pro оснащені AI-платою продуктивністю 1 TOPS та оглядовою камерою 4 мм. Для цієї групи заявлено виявлення транспорту на відстані до 450 м і людини до 170 м.

Моделі D, DT та DT Pro використовують обчислювальну платформу 6 TOPS, ширококутну камеру 3,9 мм і довгофокусну камеру 12 мм. Для них заявлена дальність виявлення транспорту до 1200 м і людини до 500 м.

Таким чином, різниця визначається всією системою: оптикою, сенсорами, обчислювальною продуктивністю та алгоритмами обробки зображення, а не лише кількістю камер.

Функція Picture-in-Picture в AI VisionCube

PiP (Picture-in-Picture) — це режим «картинка в картинці», за якого додаткове зображення відображається поверх основного відеокадру.

Функція дозволяє оператору одночасно контролювати основну сцену та додатковий збільшений або тепловізійний канал, якщо він доступний у вибраній конфігурації AI VisionCube.

В AI VisionCube також заявлена можливість збільшення додаткового зображення до 8×. При цьому 8× не є 8-кратним оптичним зумом об'єктива. Це функція цифрового масштабування додаткового зображення.

Коли достатньо однієї видимої камери

Однокамерну конфігурацію варто вибирати, якщо основне завдання — отримувати широкий огляд сцени, а окремий довгофокусний канал для детального спостереження за віддаленими об'єктами не потрібен.

• AI VisionCube S — одна видима камера 4 мм без тепловізора.
• AI VisionCube ST — одна видима камера 4 мм + тепловізор 384×288.
• AI VisionCube ST Pro — одна видима камера 4 мм + тепловізор 640×512.

Моделі цієї групи використовують AI-плату продуктивністю 1 TOPS. Наявність тепловізора в ST та ST Pro розширює можливості спостереження в умовах недостатнього освітлення та в темряві, але не додає другого видимого оптичного каналу.

Коли краще вибрати дві видимі камери

Двокамерна конфігурація доцільна, коли необхідно поєднати широкий огляд із можливістю детальніше спостерігати за віддаленими об'єктами.

• AI VisionCube D — камера 3,9 мм + телекамера 12 мм.
• AI VisionCube DT — дві видимі камери + тепловізор 384×288.
• AI VisionCube DT Pro — дві видимі камери + тепловізор 640×512.

Ці моделі використовують AI-плату продуктивністю 6 TOPS. Ширококутний канал застосовується для пошуку та орієнтації, а довгофокусний — для детальнішого спостереження вибраної ділянки сцени.

Чи завжди дві камери кращі за одну

Ні. Дві видимі камери розширюють функціональність системи, однак така конфігурація потрібна не для кожного FPV-дрона.

• Необхідний огляд. Для контролю загальної сцени може бути достатньо однієї камери 4 мм.
• Робоча дистанція. Для детальнішого спостереження за віддаленими об'єктами корисний окремий довгофокусний канал 12 мм.
• Вільне місце. Двокамерний модуль більший за однокамерний.
• Робота в темряві. У таких умовах важливішою є наявність тепловізора, ніж кількість звичайних камер.
• AI-продуктивність. Однокамерні моделі використовують 1 TOPS, двокамерні — 6 TOPS.

Як тепловізор пов'язаний із кількістю камер

Тепловізор є окремим сенсором і не замінює ширококутну або довгофокусну видиму камеру. Він працює в інфрачервоному діапазоні та формує зображення на основі температурного контрасту об'єктів.

Підключення та керування AI VisionCube

• Живлення: 9–16 В.
• Протокол керування: CRSF.
• Сумісність: BetaFlight та ArduPilot.
• Відеовихід: аналоговий CVBS.
• Picture-in-Picture: підтримується.
• Керування функціями: через налаштовані RC-канали.

Перед встановленням необхідно перевірити сумісність польотного контролера, доступне живлення, кількість вільних каналів керування та фізичне місце для розміщення камер і плати обробки.

Яку модель AI VisionCube вибрати

Що перевірити перед вибором AI VisionCube

1. Визначте, чи потрібен лише широкий огляд, чи також окремий довгофокусний канал.
2. Вирішіть, чи потрібне спостереження в темряві та тепловізійний канал.
3. Перевірте розміри камер і наявність місця для встановлення.
4. Переконайтеся, що живлення відповідає діапазону 9–16 В.
5. Перевірте сумісність польотного контролера з CRSF.
6. Переконайтеся, що доступні необхідні RC-канали керування.
7. Враховуйте різницю між AI-платами 1 TOPS та 6 TOPS.

Поширені запитання про AI VisionCube

Що таке функція PiP в AI VisionCube і для чого вона потрібна?

PiP (Picture-in-Picture) — це режим «картинка в картинці», за якого додаткове зображення відображається поверх основного відеокадру. Функція дозволяє оператору одночасно контролювати основну сцену та додатковий збільшений або тепловізійний канал, якщо він доступний у вибраній конфігурації AI VisionCube.

Чи є збільшення 8× у PiP оптичним зумом?

Ні. Збільшення 8× належить до масштабування додаткового зображення. Окрема камера з об'єктивом 12 мм у моделях D, DT та DT Pro є фізичним довгофокусним оптичним каналом.

Чому AI VisionCube D виявляє об'єкти далі, ніж S?

Різниця пов'язана не лише з другою камерою. Моделі D, DT та DT Pro використовують довгофокусний об'єктив 12 мм і AI-плату 6 TOPS, тоді як S, ST та ST Pro оснащені оглядовою камерою 4 мм і платформою 1 TOPS.

Як перемикаються камери AI VisionCube?

Керування виконується за протоколом CRSF через призначені RC-канали. У конфігураціях із кількома сенсорами оператор може перемикати доступні відеоканали відповідно до налаштувань системи.

Який відеовихід використовується в AI VisionCube?

Для AI VisionCube заявлений аналоговий відеовихід CVBS. Перед встановленням необхідно перевірити сумісність інших компонентів FPV-відеотракту.

Чи може камера 12 мм замінити тепловізор?

Ні. Камера 12 мм працює у видимому діапазоні та забезпечує вужче поле зору для спостереження за віддаленими об'єктами. Тепловізор працює з тепловим випромінюванням і виконує інше завдання.

Що краще для роботи в темряві: дві звичайні камери чи тепловізор?

За відсутності видимого освітлення важливішою є наявність тепловізійного каналу. Для таких умов варто розглядати AI VisionCube ST, ST Pro, DT або DT Pro.