|
Количество
|
Стоимость
|
||
|
|
|||
|
|
|||
Unitree B2-W - гибридный робот с колёсами и ногами для грузоперевозок, автономной навигации и инспекций
Цена с LiDAR может отличаться - уточняйте конфигурацию при заказе
Unitree B2-W - это колесно-ногое автономное решение нового поколения, созданное для промышленных, исследовательских и инспекционных задач. Благодаря гибридному шасси он сочетает мобильность колёс и устойчивость ног, что позволяет преодолевать лестницы, траншеи, подъёмы и работать в экстремальных условиях. Поддерживает полноценную интеллектуальную навигацию, визуальное позиционирование и модули глубокого машинного зрения.
Основные технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Габариты (стоя) | 1098×550×758 мм |
| Габариты (лёжа) | 950×550×450 мм |
| Вес (включая батарею) | ≈75 кг |
| Батарея | >2 кВт·ч, 58V |
| Автономность | До 50 км с грузом 40 кг |
| Максимальная скорость | 20 км/ч [на колёсах] |
| Преодоление препятствий | Траншеи до 100 см, прыжок ≈2 м |
| Макс. нагрузка (в покое) | 120 кг |
| Макс. нагрузка (в движении) | >40 кг |
| Диаметр колёс | 225 мм |
| Скорость вращения колёс | 57 рад/с |
| Макс. крутящий момент колеса | 50 Н·м |
| Преодоление лестниц | Высота ступеней 20–25 см |
| Температурный режим | от –20°C до +55°C |
| Угол подъёма | >45° |
| Класс защиты | IP66 (пыле- и влагозащита) |
Вычислительные модули и сенсоры
- Стандарт: Intel Core i5 / i7
- Опционально: NVIDIA Jetson Orin NX до 3 устройств
- Сенсоры: 3D LiDAR ×1, Depth Camera ×2, Optical Camera ×2 (в зависимости от конфигурации)
- Интерфейсы: Ethernet ×4, USB 3.0 ×4, питание 12V/5V/24V, Bat ×1
Ключевые функции
- Автономная навигация (с LiDAR и SDK)
- Высокая грузоподъёмность
- Комбинация колёс и ног - мобильность + устойчивость
- Работа в сложных условиях (промышленная степень защиты IP66)
- Поддержка SLAM, глубокого распознавания, маршрутизации
- Широкие возможности для модернизации и расширения
Доступные опции
- LiDAR-навигация: базовый или промышленный комплект
- Jetson Orin NX: от 100 до 550 TOPs
- Батареи: для низких температур
- Модули конечностей, зарядные станции, запасные части
- Контактная зарядка: с SDK для автономной подзарядки
Идеально подходит для:
- Промышленных инспекций (нефтяные платформы, шахты, трубопроводы)
- Интеллектуального патрулирования больших территорий
- Автономной доставки грузов в сложных условиях
- Высокоточных научных и R&D задач
Почему стоит выбрать именно B2-W:
| Преимущество | Описание |
|---|---|
| Гибридная мобильность | Колёса - для скорости, ноги - для пересечённой местности |
| Пробег до 50 км с грузом | Один из лучших показателей в своём классе |
| Поддержка AI и 3D зрения | Возможность построения полноценной автономной системы |
| Промышленная надёжность | IP66, защита от пыли и влаги, температурная выносливость |
| Готовность к интеграции | SDK, сенсорный массив, расширяемость |
Сравнение Unitree B2 и Unitree B2-W
| Характеристика | Unitree B2 | Unitree B2-W |
|---|---|---|
| Тип передвижения | Четвероногий (только ноги) | Колёсно-ногое (гибрид) |
| Назначение | Для демонстраций, исследований, базовых задач | Для длительных миссий, инспекций и грузоперевозок |
| Вес | ~60 кг | ~75 кг |
| Габариты (стоя) | 1098×450×645 мм | 1098×550×758 мм |
| Габариты (лёжа) | 880×460×390 мм | 950×550×450 мм |
| Батарея | 45Ah (2520Wh), 58V | >2 кВт·ч, 58V |
| Автономность | >20 км без груза, >15 км с 20 кг | До 50 км с 40 кг |
| Макс. скорость | - | 20 км/ч (на колёсах) |
| Преодоление рвов | 0.5–1.2 м | ≈2 м |
| Дальность прыжка | 1.6 м | - |
| Макс. нагрузка (стоя) | 120 кг | 120 кг |
| Макс. нагрузка (в движении) | >40 кг | >40 кг |
| Диаметр колёс | - | 225 мм |
| Скорость вращения колёс | - | 57 рад/с |
| Крутящий момент на колесо | - | 50 Н·м |
| Навигация и SLAM | Поддерживается | Поддерживается (с большей стабильностью) |
| Сфера применения | Исследования, демонстрации, лёгкая логистика | Промышленная инспекция, охрана, автономная логистика |
| Конструкция | Классическая четвероногая | Усиленная с колёсным приводом |
| Цена с LiDAR (ориентировочно) | $66,000 | $82,000 |
Основные преимущества B2-W по сравнению с B2:
- Колёса обеспечивают большую скорость и дальность - до 50 км на одном заряде.
- Устойчивость на сложных поверхностях - гибрид ног и колёс обеспечивает проходимость.
- Лучше подходит для тяжёлых грузов и полевых задач.
- Большая батарея и увеличенный корпус дают больше возможностей для расширений.
Итог:
- B2 - если нужен маневренный робот для демонстраций или исследований.
- B2-W - если вы ищете мобильную платформу для инспекций, охраны или тяжёлой автономной логистики.