|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
|
|
|||
Гуманоїдний робот Unitree H1-2 — прорив у сфері мобільної робототехніки
Unitree H1-2 — це потужна та вдосконалена версія першого гуманоїдного робота Unitree H1, розроблена для професійного використання в наукових лабораторіях, дослідницьких інститутах, стартапах і компаніях, що працюють у сферах ШІ, мехатроніки та автономних систем. Ця модель поєднує інженерну міць, покращену механіку, розширені сенсорні системи та високу обчислювальну продуктивність.
Ключові відмінності та покращення порівняно з Unitree H1
| Характеристика | Unitree H1 | Unitree H1-2 | ✅ Перевага |
|---|---|---|---|
| Вага | ~47 кг | ~70 кг | Більша стійкість, міцність |
| Довжина руки | 338 мм | 685 мм | У 2× більший розмах |
| Швидкість руху | до 3.3 м/с (рекорд) | >2 м/с | H1-2 — надійна мобільність при більшій вазі |
| DOF ніг | 5 (3×стегно + 1×коліно + 1×щиколотка) | 6 (3×стегно + 1×коліно + 2×щиколотка) | Більш природна хода |
| DOF рук | 4 (можна розширити) | 7 (3×плече + 1×лікоть + 3×кисть) | Повноцінна моторика |
| Сенсори | немає | 3D LIDAR + камера глибини | Просторове сприйняття |
| Маніпулятори | Опційно | RH56 або інші | Робота з об'єктами |
| Піковий крутний момент рук | немає даних | До 211 Н·м | Підйом, утримання, взаємодія |
| Процесори | Intel i5 (Platform), i7 (User) | Те саме + підтримка Jetson Orin NX | Вища ІІ-продуктивність |
Переваги Unitree H1-2
-
Максимально наближена до людини біомеханіка
З 13 ступенями свободи в ногах і 14 у руках, H1-2 точно імітує анатомічні рухи людини.
-
Готовий до складних завдань
З потужними актуаторами, сенсорами та можливістю встановлення просунутих маніпуляторів, робот здатен виконувати маніпуляції, захоплення об’єктів і точні рухи.
-
Сучасне бачення
Інтегровані 3D-лідар і камера глибини дозволяють будувати карту простору в режимі реального часу.
-
Гнучка архітектура управління
Підтримка як Intel, так і Nvidia Jetson Orin NX дає змогу запускати глибокі нейронні мережі та реалізовувати автономну поведінку.
-
Міцна механіка та довговічність
Використання промислових роликових підшипників та двигунів PMSM гарантує надійність у тривалій експлуатації.
Детальні технічні характеристики Unitree H1-2
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Габарити (Д×Ш×В) | 1503 + 285 мм × 510 мм × 287 мм |
| Довжина стегна і гомілки | 400 мм × 2 |
| Загальна довжина руки | 685 мм |
| DOF ніг (на кожну) | 6 (3×стегно, 1×коліно, 2×щиколотка) |
| DOF рук (на кожну) | 7 (3×плече, 1×лікоть, 3×кисть) |
| Вага | ~70 кг |
| Тип підшипників | Промислові хрестові роликові |
| Приводи | PMSM з внутрішнім ротором (висока чутливість, швидкий відгук) |
| Крутний момент | Стегно ~360 Н·м, Таз ~220 Н·м, Рука ~211 Н·м (пік), Навантаження ~7 кг |
| Швидкість | >2 м/с |
| Акумулятор | 15 Ah / 0.864 кВт·год / 67.2 В |
| Сенсори | 3D LIDAR + камера глибини |
| Маніпулятори | RH56 або інші (опційно) |
| Обчислювальна потужність | Intel i5, i7 + опція Jetson Orin NX |
Застосування Unitree H1-2
- Робототехнічні та ІІ-дослідження
- Інженерні демонстрації
- Впровадження в логістику, охорону та супровід
- Навігація складними просторами
- Освітні й наукові платформи
Можливості робота - гуманоїда Unitree H1-2