Приймач для FPV-дронів RadioMaster XR4 Gemini Xrossband Dual-Band ExpressLRS 2.4GHz/900MHz

RadioMaster XR4 Gemini Xrossband — компактний дводіапазонний приймач для FPV-дронів, розрахований на роботу з протоколом ExpressLRS у діапазонах 2,4 ГГц і Sub-G 900 МГц. Модель підтримує технології Gemini та Gemini Xrossband (Gem-X), завдяки чому може приймати сигнал через два незалежні радіочастотні тракти.

Приймач побудований на мікроконтролері ESP32D4 і двох трансиверах Semtech LR1121. Така конфігурація забезпечує справжній рознесений прийом, низьку затримку та стабільне керування FPV-дроном у складних умовах поширення радіосигналу.

Дводіапазонна робота 2.4GHz/900MHz

RadioMaster XR4 підтримує одночастотний і дводіапазонний режими. Залежно від налаштувань обладнання приймач може працювати в діапазоні ExpressLRS 2.4GHz, Sub-G 900MHz або використовувати обидва діапазони в режимі Gemini Xrossband.

Такий формат дозволяє адаптувати систему керування під конкретний FPV-дрон, умови польоту та сумісний передавальний модуль. Дві комплектні Т-подібні антени розраховані на приймання сигналу в обох підтримуваних діапазонах.

Подвійний прийом на базі LR1121

У конструкції приймача використовуються два незалежні RF-чипи LR1121. Кожен радіочастотний тракт підключається до окремої антени через роз’єм IPEX-1. Рознесене розташування антен допомагає зменшити вплив їхньої орієнтації та затінення елементами рами або обладнання дрона.

Максимальна частота оновлення прийому становить DK500Hz/K1000Hz, а мінімальна — 50 Hz. Це робить приймач придатним для FPV-систем, у яких важливі швидка реакція на команди та передбачувана робота каналу керування.

Телеметрія та додатковий UART

Потужність телеметрії становить до 100 мВт. Для підключення до польотного контролера передбачений основний інтерфейс CRSF, через який передаються команди керування та телеметричні дані.

Окремий порт UART розширює можливості інтеграції додаткового обладнання. Вигнуті контактні майданчики спрощують паяння дротів під час складання або обслуговування FPV-дрона.

Налаштування через Wi-Fi і WebUI

Інтегрований Wi-Fi-модуль дозволяє виконувати налаштування та оновлювати прошивку через браузерний інтерфейс WebUI. На приймач попередньо встановлена прошивка ExpressLRS v3.5.1, а ціль прошивки визначена як RadioMaster XR4 2.4/900 Gemini RX.

Перед оновленням рекомендується перевірити сумісність версій ExpressLRS на приймачі та передавальному модулі.

Основні переваги RadioMaster XR4

• Підтримка ExpressLRS 2.4 ГГц і Sub-G 900 МГц.

• Робота з Gemini та Gemini Xrossband (Gem-X).

• Два незалежні трансивери Semtech LR1121.

• Справжній рознесений прийом через дві антени.

• Потужність телеметрії до 100 мВт.

• Вбудований високопродуктивний мікроконтролер ESP32D4.

• Налаштування й оновлення прошивки через Wi-Fi та WebUI.

• Інтерфейси CRSF і додатковий UART.

• Дві дводіапазонні Т-подібні антени в комплекті.

• Компактний корпус вагою лише 1,7 г без антен.

• Вигнуті контактні майданчики для зручного паяння.

Технічні характеристики

Комплектація

• Приймач XR4 Gemini Xrossband Dual-Band — 1 шт.

• Дводіапазонна Т-подібна антена 2.4GHz/900MHz — 2 шт.

• Дріт CRSF — 1 шт.

• Термоусадочна трубка — 3 шт.

• Довідник користувача — 1 шт.

Рекомендації щодо встановлення

Для реалізації рознесеного прийому дві антени бажано встановлювати під різними кутами та на відстані від карбонових елементів рами, силових кабелів і відеопередавача. Перед подаванням живлення необхідно перевірити полярність, напругу та правильність підключення контактів CRSF.

Висновок

Приймач RadioMaster XR4 Gemini Xrossband Dual-Band ExpressLRS підійде для складання дводіапазонної системи керування з підтримкою Gemini Xrossband. Два RF-чипи LR1121, окремі антени, телеметрія потужністю 100 мВт і додатковий UART забезпечують гнучку інтеграцію приймача в різні конфігурації FPV-дронів.