Професійний автопілот HEX Pixhawk 2.1 Cube Orange+ з вбудованим ADS-B та гіроскопами нового покоління
Cube Orange+ — це оновлена версія флагманського польотного контролера від CubePilot (HEX), яка включає потужний процесор STM32H757, підтримку ADS-B, подвійні CAN-шини, розширену підтримку периферії та нові високоточні MEMS-датчики.
Контролер розроблений для комерційних і промислових БПЛА, гелікоптерів, літаків і мультикоптерів. Вбудований ADS-B модуль дозволяє отримувати інформацію про пілотовані апарати в зоні польоту, що значно підвищує безпеку виконання місій.
Завдяки компактному корпусу, глибокому резервуванню IMU та підтримці всіх популярних протоколів, Cube Orange+ — ідеальне рішення для систем високого рівня на ArduPilot або PX4.
Характеристики:
| Параметр |
Значення |
| Артикул |
HX4-06222 |
| Виробник |
CubePilot (HEX), Тайвань / Австралія |
| Основний процесор |
STM32H757 Dual Core M7 + M4, 2МБ Flash, 1МБ RAM |
| Співпроцесор |
STM32F100 (Cortex-M3) 24 МГц |
| Стабілізація |
ICM42688, ICM20948, ICM20648 (6DOF 32KHz) – трирівневе резервування |
| Барометр |
MS5611 |
| Компас |
Вбудований |
| Підтримка GPS |
До 3 модулів одночасно |
| PWM-виходи |
14 |
| Інтерфейси |
ADC, CAN (x2), UART (x6), I2C (x2), SPI (x2), SmartAudio, S.BUS, USB |
| Протоколи |
PWM, OneShot, DShot, Multishot, ProShot, PPM, S.BUS |
| Функції |
RTL, місії по точках, POI, стабілізація, AltHold, GeoFence тощо |
| Пам'ять |
MicroSD (BlackBox) |
| Розміри |
ПК Cube: 38.4×38.4×22 мм; Плата: 94.5×44.3×17.3 мм |
| Вага |
73 г |
| Робоча температура |
-10°C…+55°C |
| Живлення |
4 – 5.7 В (на модулі живлення – до 33.6 В/30 А) |
| Матеріал |
Алюмінієвий сплав (корпус), ABS (плата-носій) |
Комплектація:
-
Польотний контролер Cube Orange+ (в зборі) — 1 шт
-
Модуль живлення — 1 шт
-
Плата мультиплексора I2C — 1 шт
-
Комплект металовиробів — 4 шт
-
Двосторонній скотч (малий — 4 шт, середній — 2 шт, великий — 3 шт)
-
Кабель MicroUSB — 1 шт
-
Кабелі: телеметрія, живлення, GPS, пищалка, MicroUSB, I2C/CAN — 1 набір
